徑向柱塞式液壓馬達,徑向柱塞馬達的工作原理

時間 2021-06-15 03:08:46

1樓:庾胤尹德元

圖3-2為徑向柱塞式液壓馬達工作原理圖,當壓力油經固定的配油軸4的視窗進入缸體3內柱塞1的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子2的內壁,由於定子與缸體存在一偏心距e。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為

。力可分解為

和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為

時,它們分別為

及  力

對缸體產生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連線的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況,由於在壓油區作用有好幾個柱塞,在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉,並輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用於低速大轉矩的情況下。附件

徑向柱塞馬達的工作原理

2樓:中地數媒

徑向柱塞馬達屬於低速大轉矩馬達,主要特點是輸出轉矩大(可達幾千至幾萬牛·米),低速穩定性好(一般可在10r/min以下平穩運轉,有的可低到0.5r/min以下),因此可直接與工作機構連線。徑向柱塞馬達通常分為兩種型別,即單作用擺缸型和多作用內曲線型。

1.單作用擺缸式徑向柱塞馬達

圖8-7為單作用擺缸式徑向柱塞馬達的結構圖。

圖8-7 單作用擺缸式徑向柱塞式液壓馬達結構圖

擺缸1和活塞2的軸線始終通過曲軸軸承套的中心,因而擺缸與活塞無側向力,高壓油從通油盤9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配油盤8,並經殼體流道和擺缸耳環4處進入活塞上部再經節流小孔進入活塞下部平衡腔,此時通高壓油的活塞在油壓力作用下,通過球面軸承套和滾柱把力傳遞到偏心軸上,曲軸在偏心力矩作用下轉動,隨著高壓油進入,活塞向軸心方向移動直到下死點止,活塞腔通過配油盤開始與回油口接通,此時活塞在曲軸的推動下被推離軸心方向移動,活塞腔容積減小,低壓油經擺缸耳環處通道,殼體流道,配油盤,通油盤排到回油口,各活塞依此接通高壓和低壓,各通高壓的活塞對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加,就使液壓馬達輸出軸獲得連續而穩定迴轉轉矩。當改變油流方向時,便可改變液壓馬達的轉向,如果將配流盤轉過180°裝配,也可實現液壓馬達的反轉。

圖8-8 多作用內曲線徑向柱塞馬達工作原理

這種馬達的低速穩定性好,能在很低的轉速下(小於1r/min)平穩運轉。調速範圍可達1000。這種馬達由於具備結構簡單、體積小、質量輕、工作可靠、壽命長和噪聲低等優點,應用日益廣泛。

2.多作用內曲線徑向柱塞馬達

多作用內曲線徑向柱塞馬達的工作原理如圖8-8所示,當壓力為p的高壓油進入進油腔後,通過配流軸進入進油區柱塞底部,柱塞受到壓力油作用而向外伸出,使滾輪壓在導軌上,導軌面給滾輪一反向力f,方向垂直於導軌面,指向滾輪中心。力f可分解為沿柱塞軸向方向的力ft和垂直於柱塞軸向力fr,作用力fr推動轉子旋轉,產生輸出轉矩和轉速。

該類馬達轉速範圍為0~100r/min,適用於負載轉矩很大,轉速低,平穩性要求高的場合。

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