1樓：愛瑤家溪
我也是剛學，自控是很狗血的其實。
講到單位負反饋，知道g(s)=1/s(s+1)。那麼y(s)/x(s)=g(s)/(1+g(s))=1/(s^2+s+1)
二階系統的g(s)有個通式：
ωn^2
g(s)
=--------------------------------s^2+
2*ζ*ωn
+ωn^2
對應上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=1，ζ=0.5峰值時間
tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))上升時間
tr=(π-θ)/ωd
=(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=2.418
θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.047超調量σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=16.3%
調整時間
ts分兩種不同的誤差範圍(δ)
±2%~±5%
ts=-lnδ
/(ζ*ωn)
這裡就不給你算了
不知道你現在學到哪了，有興趣來討論下。。。
2樓：任恆崔釵
先把開環傳遞函式帶入標準形式的二階系統特徵方程根據對應係數相等求出
w=1，克賽=0.5，再將這兩個值帶入超調量和調整時間的公式，就可以求出來了
。（公式太難打了
哥們自己翻下書吧）
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