請問，機器人視覺抓取關鍵技術有哪些，各有哪些實現方法，有何優

1樓：施努卡機器視覺

視覺注意在機器人上的應用主要是目標定位、目標識別以及目標跟蹤等。視覺注意一般分為自上而下的視覺注意和自上而下的視覺注意；對於在機器人上的應用主要是自上而下（目標驅動）和自下而上（早期視覺特徵）在什麼時間以什麼方式如何很好的結合。

2樓：匿名使用者

根據我在廣東粵為工業機器人學院學習的知識所知：視覺注意在機器人上的應用主要是目標定位、目標識別以及目標跟蹤等。視覺注意一般分為自上而下的視覺注意和自上而下的視覺注意；對於在機器人上的應用主要是自上而下（目標驅動）和自下而上（早期視覺特徵）在什麼時間以什麼方式如何很好的結合。

調查研究主要有哪些方法，各有何優缺點

3樓：金妮

研究方法的選擇

1、實驗法

自變數由研究者控制或操縱；

當研究者主要關心變數之間的因果關係、需要剔除各種替代解釋對研究結論的影響時，實驗法是最好的選擇。

2、準實驗設計

沒有對被試採用隨機分配的方法，而是在自然場合下進行觀察。

相對於實驗法，缺點在於不能用隨機分配消除混淆變數和替代解釋，內部效度略低，但是準實驗設計對研究條件要求較低，可以做到靈活多變，而且所得到的結論使用範圍較廣。

3、問卷調查

特點是快速、有效、廉價。

需要大規模的樣本才能保證自變數有足夠的變異量。

4、二手資料

**不受研究者控制，不能對研究物件進行隨機分配。

客觀性和可重複性較高，適用於研究物件較大、需要較大規模樣本、時間跨度長。

5、質性研究

研究者與研究物件進行深入接觸。

樣本量普遍較小，經常通過方便抽樣方式獲得。

由於**不受控制，很難將研究結論進行重複驗證。

對研究過程控制程度較低，質性研究對變數間因果關係的推論不容易嚴謹。

它可以作為資料**方式、其他研究手段補充、成為孕育新概念、新理論的搖籃。