步進電機的最高轉速和驅動器的關係

時間 2023-02-02 03:10:03

1樓:匿名使用者

步進電機的最高轉速主要取決於:步進電機本身特性、工作電壓、工作電流、負載力矩、接線方式(單繞組、並聯、串聯)、驅動器的控制方式等有關。步進電機工作時一般需要克服低速共振區和中高速共振區,才能實現高速執行,但在工作電壓確定的條件下,隨著轉速的提高,步進電機輸出的力矩都會大幅度下降。

如果在負載比較輕的條件下,驅動器也採用比較好控制方式,可以實現步進電機的高速執行。像英納仕推出的ezm系列數字式步進驅動器,採用dsp控制,通過控制演算法,抑制了步進電機的中低速區的共振,在負載較輕的條件下,步進電機執行速度可達3000rpm。但步進電機的設計主要應用於中低速區應用(小於1000rpm),其採用的軸承本身也不適合跑高速,如果使用者希望步進電機長期工作在高速,需要與廠家特別提出,否則將影響步進電機的壽命。

2樓:匿名使用者

步進電機的最高轉速是由驅動器決定的,而驅動器驅動步進電機的能力是由電壓,電流,以及驅動器訊號處理能力,電流分配速度決定的。當然和控制系統也有一定關係。

例:同一款步進電機,和驅動器,引數不變各引數都一樣,不同驅動模組的驅動器給出的步進電機速度有天壤之別。並且驅動器有(均值電流和峰值電流)。

判斷步進電機的的最高速度能力,最好的辦法是比較相同電機在同一引數下不同型號驅動器的能力。通常指標是電機發熱溫度,噪音,震動。因為電機的這些指標肯定和電機速度相通的。

步進電機允許最高轉速是多少?

3樓:向天致信

不同型號的步進電機使用不同的驅動器所能達到的最高轉速是不一樣的。

所謂步進電機,就是根據控制訊號運動,一個脈衝訊號走一步,步進角則根據固有引數計算,比如以5相步進電機為例,採用基本步進角即無細分,則每給一個脈衝訊號,步進電機運轉,500脈衝一圈。所以當脈衝的頻率越高時,步進電機的運轉速度越快,比如脈衝頻率為500赫茲,則一秒轉一圈,依次計算即可。

若牽涉到細分了,則根據細分後的步進角計算即可。

通過調節輸入驅動器的脈衝頻率以及驅動器的細分引數來達到調節步進電機轉速,實際是控制單位時間內步進電機的步數。相比於非同步電機,步進電機1000轉/分就相當於高速運轉了,1000轉/分對於步進電機實際意義。步進電機轉速上升時伴隨著扭矩的下降,當步進電機扭矩下降到一定程度時,自身的扭矩已經不能帶動其自身的重量,導致電機停止。

通過實驗實際測量了一款28步進電機的轉速:

步進電機:28byg250-34(,步進驅動器:zd-8731(0-2a ,1、2、4、16細分)

控制器:mc-10(調速範圍0-20k)

開關電源:s-35w-24v

測試結果:實際空載轉速最大值:7600rpm(此為空載時最大轉速),這個型號的步進電機竟然能上7000轉/分的速度,可見步進電機的空載轉速與其扭矩和自重的關係是多麼密切。

4樓:匿名使用者

沒有一款電機能公佈出這個資料!步進電機的轉速決定於驅動器,控制器,和步進電機本身,我見多最快的轉速可以讓42的步進電機轉到4800轉/分鐘。

步進電機能達到的最高轉速是多少?

5樓:我是大角度

步進電機應用於低速場合,每分鐘轉速不超過1000轉,所以適用的最高轉速就是1000轉。

步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈衝頻率成正比,而且在時間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和執行拍數一定的情況下,只要控制脈衝頻率即可獲得所需速度。

由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高執行頻率可能相差十倍之多。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到執行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉速逐漸升速到執行轉速。停止時執行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(度時6666pps),最好在1000-3000pps(度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。

由於歷史原因,只有標稱為12v電壓的電機使用12v外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57byg採用直流24v-36v,86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v),當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。

6樓:網友

最低零轉速每分鐘。

你想啊,步進,就是每步只走一點點。每一步走了後都可以停。

比如你讓它轉動15度,它就只轉15度。然後就可以停下來等下一個指令,而你的下一個指令什麼時候來都是可以的,也可以一直不來。

產生失步的兩個原因就是:

一、控制脈衝頻率高,此時轉子的加速度小於步進電機定子旋轉磁場的速度。

在步進電機供電電源設計好後,定子線圈衝電時間常數基本是固定的,假設時間常數是充電到最大值的63%),如果步進電機接受的脈衝週期大於0.

04s(佔空比為50%,頻率小於25hz),定子線圈即可以獲得足夠的能量產生足夠帶動轉子的力矩。如果脈衝頻率過高,比如50hz(佔空比為50%,脈衝週期大於,定子線圈獲得的充電時間才0.

01s,少了一半的充電時間,產生的力矩就減少了很多,致使轉子跟不上定子旋轉磁場的速度,每一步都落後於應該到達的平衡位置,並且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結果就造成了失步。

當然50hz的頻率太小了,本例子只是為了便於說明,隨意說了一個數解決方法:1、降低脈衝頻率,別認為麻煩,除錯步進電機大部分是調節脈衝頻率的過程。

2、如果不想因降低頻率而造成速度太低,那麼加大步進電機供電電流。

3、減輕電機的負載。

二、控制脈衝頻率低,此時轉子的速度高於步進電機定子旋轉磁場的速度。

還以上面的充電時間常數為例,脈衝頻率低,定子線圈充電充分,其產生的力矩就大,此時電機的負載如果較輕,轉子就會超過應該到達的平衡位置,定子磁場又要拉轉子回到平衡位置,同樣其在回平衡位置時又會反越過平衡位置而落後於平衡位置,恰恰此時下一個脈衝到來,於是轉子只好在落後於平衡位置的地方開始新一輪的步進。如此迴圈,同樣造成每一步都落後於應該到達的平衡位置,並且距離平衡位置越來越遠。

積累下來的結果就造成了失步。

解決方法:1、提高脈衝頻率。

2、不想太高速,那麼減小步進電機供電電流。

3,上面兩者都不能調節,換力矩小的電機。

7樓:匿名使用者

步進電機空載執行速度可以達2000rpm。但是電機輸出的力矩很小,沒有任何應用價值,步進應用的速度一般在600rpm以內。

8樓:英納仕控制

步進電機在空載條件下可以執行3000rpm,但是這時輸出的力矩非常小,沒有應用價值,針對一個具體的設計方案,步進電機能執行多高,主要要參考步進的矩頻曲線,只要電機輸出力矩可以滿足應用要求,速度就可以儘量高。另外,要考慮步進主要針對中低速應用領域,其軸承是否適合高速需要考慮一下。

步進電機電流的大小會影響電機的轉速嗎?和驅動又有什麼關係了?

9樓:匿名使用者

步進電機電流的大復小制不影響電機的轉速,但不可太大,太小。太大電機會過熱,太小驅動力矩不足,可能失步。

與驅動的關係:由於電機繞組是感性負載,當電機轉速增高時通電時間縮短,甚至於電流未到穩定值,就已換相,引起電流減小,力矩不足而失步。為此,隨轉速增加,驅動電壓也應增加,或採用pwm控制驅動電流。

10樓:匿名使用者

電機看看用在**如果是需要很大扭力的話 直接調機的時候直接撥到最大 。反正撥到最大沒錯。

發熱了再調就是 切記不要全流。

步進電機的最大速度是多少?

11樓:雷賽蘇州思安吉

你可以多瞭解一下步進電機的效能。因為步進電機屬於一個感性電器元件。電機轉速越高,定子線圈的反向感應電動勢越高,導致電磁力下降。

所以步進電機的輸出扭矩會隨著轉速提高下降。由於電機的本身特性,又根據大量實驗測試,一般常用的混合式步進電機轉速在500rpm內基本能接近電機的保持轉矩,當然這個不是絕對的,有些還要更高,有些更低,與電機本身特性以及接線方式有很大關係。所以一般建議先看看電機的矩頻曲線再做選擇。

42步進電機每分鐘的最高轉速是多少?

12樓:莫彷徨

42步進電機每分鐘的最高轉速是4400rpm。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

13樓:鯤圭雲端計算

42步進電機的最高轉速很大程度上取決於步進驅動。

如果步進驅動有加減速功能 我知道的最高4400rpm。

14樓:匿名使用者

這個要看具體品牌,一般的步進電機到不了1000r/min,在500r/min的時候扭矩就下降得很厲害了。所以一般的步進電機都用在100-200r/min的場合。

步進電機速度和驅動細分什麼關係

15樓:百草園1三味書屋

步進電機的驅動細分與加工精度有關,與速度無關。

步進電機的驅動細分是將每一步細分成若干小步(由步進驅動器內部完成細分處理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。無論驅動器設定的細分是多少,當驅動器的時基輸入埠輸入一個步進脈衝,步進電機所走的步進角是相同的,所以細分與速度無關。

有。步進驅動器把細分脈衝傳給步進電機,其實在這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅動器是在20的細分狀態下,真正的步距角只有二十分之一。

可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題,讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。

16樓:匿名使用者

步進電機的速度與驅動細分沒有什麼直接關係,細分與脈衝當量有關係。只有在相同控制頻率條件下,細分會影響步進電機的速度。

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