1樓:凱福機電
不知道你說的是不是電源干擾,如果是的話希望下面解答能幫到你:
不少步進電機使用者在應用過程中,有時會因為電源問題,對上樑碰位機或接收機系統造成干擾。我們總結了一下,對於電源干擾問題解決方法羅列如下戚埋:
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的汙染。
2、使用遮蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
3、「一點接地」原橡仔談則,將電源濾波器的地、步進驅動器pe(地)(驅動器與機箱底板絕緣),控制脈衝pulse-和方向脈衝dir-短接後的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器遮蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,並要求接觸良好。
4、儘量加大控制線與電源線(l、n)、電機驅動線(u、v、w)之間的距離,避免交叉,比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,乙個驅動器銘牌朝前,另乙個則朝後,並在結構佈置上使這些引線儘量短。
2樓:匿名使用者
什麼干擾呢?一般都不會有干擾。
步進電機如何復位
3樓:乾萊資訊諮詢
直接歸零法。
該方法是指在零位處進行安裝乙個停止的擋塊,然後通過令步進電機向零位的方向驅動足夠大的角度,當步進電機從新回到零位時,被擋羨局塊擋住,電機停止位置即零位。
這種電機歸零的方法簡單,但是當在電機被擋塊擋住的時候,仍然會驅動步進電機執行乙個歸零的動作,因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害,還會產生劇烈的高州抖動戚派蔽和較大的雜訊。
步進電機如何復位
4樓:我的行雲筆記
直接歸零法。
該方法是指在零位處進行安裝乙個停止的擋塊,然後通過令步進電機向零位的方向驅動足夠大的角度,當步進電機從新回到零位時,被擋塊擋住,電機停止位置即零位。
這種電機歸零的方法簡單,但是當在電機被擋塊擋住的時候,仍然會驅動步進電機執行乙個歸零的動作,因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害,還會產生劇烈的抖動和較大的雜訊。
5樓:年年
上電後向電機傳送一組驅動訊號就可以了。(完成一組驅動訊號的所需時間極短,差不多就是一上電就復位)
步進電機走不準怎麼除錯
6樓:你猜我猜哇擦猜
在調機過程中發現定位不準現象怎麼辦?一般有以下幾方面原因引起: 1、 改變方向時丟脈衝,表現為往任何乙個方向都準,但一改變方向就累計偏差,並且次數越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步; 3、 在用同步帶的場合軟體補償太多或太少; 4、 馬達力量不夠; 5、 控制器受干擾引起誤動作; 6、 驅動器受干擾引起; 7、 軟體缺陷; 針對以上問題分析如下:
1)一般的步進驅動器對方向和脈衝訊號都有一定的要求,如:方向訊號在第乙個脈衝上公升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有乙個脈衝所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最後故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟體改變發脈衝的邏輯或加延時。 2)由於步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣衝擊較小,同樣加速度太大對系統衝擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據實際情況調整被償引數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。 4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。 5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如遮蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:
用雙紋遮蔽線代替普通導線,系統中訊號線與大電流或大電壓變化導線分開佈線,降低電磁干擾能力。 ②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電裝置的輸入端加電源濾波器,降低系統內各裝置之間的干擾。 ③裝置之間最好用光電隔離器件進行訊號傳送,在條件許可下,脈衝和方向訊號最好用差分方式加光電隔離進行訊號傳送。
在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速洩放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20khz以上。 6)軟體做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。
7樓:網友
需要區分是多走還是少走?如果多走,可能要考慮干擾問題,從電氣佈線方向進行解決;如果少走,可能是控制頻寬不匹配或有效沿不匹配。
步進電機為什麼到位了還要走
8樓:
摘要。親,您好,步進電機一步走多少度,同步帶輪的傳動比,還有從動滾輪的直徑。首選算出從動輪走1毫秒需要轉多少度,再計算出主動輪需要轉多少度,然後計算出步進電機走多少度親,<>
以上就是我為您歸納整理 的答案,為您服務很開心,請給我個贊叭,非常謝謝您<>
希望我的對您有所幫助,然後希望您天天開心,生活愉快<>
好運常伴哦<>
步進電機為什麼到位了還要走。
步進電機帶動滾輪。
滾輪帶動皮帶。
親,您好,步進電機一步走多少度,同步帶輪的傳動比,還有從動滾輪的直徑。首選算出從動輪走1毫秒需要轉多少度,再計算出凱胡豎主動輪需要轉多少度,然後計盯大算出步進電機走多少度親,<>
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希望我的對您有所幫助,然後希做顫望您天天開心,生活愉快<>
好運常伴哦<>
為什麼物料到位了皮帶還要玩前走一節。
因為之前步進電機停止在細分步點上,斷電後電機轉到了基本步點上哦。
脈衝不變調大細分會變慢嘛。
在一定範圍內巧帆困不會,脈衝訊號變寬就是改變佔空比,相應的,關斷時間因為導通時間的延長而縮短。當然,如果你的脈寬導通時間已經超過了1/f單位時間的話轎螞,就會改變頻率,孝念在1/f單位時間內導通時間與關斷時間按比例變化,不會影響到頻率。
那步進驅動器電流大,電機額定電流有什麼影響,反之電機額定電流大,步進驅動器小了。
沒有影響的哦親。
步進電機為什麼到位了還要走
9樓:
步進電機為什麼到位了還要走您好親,!<
你是電機出現了故障。握隱培 因為是有刷電機,所以你需要定期檢攜陸查碳刷,並加以維護。 根據你提供的資訊,應該是碳刷和換向器那個位置出現了問題。
可以考慮一下是不是相序的問題,有可能是接觸不良。或者是驅動器本身有問題。你的現象不像是干擾,干擾的話只是速度不正常段唯。
如果是微控制器控制的,那就有可能是相序分配的程式沒寫好!在啟動或加速時如果步進脈衝變化太快,轉子由於慣性而跟隨不上電訊號的變化,產生堵轉或失步在停止或減速時由於同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行公升降速控制。
步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈衝頻率成正比,而且在時間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和執行拍數一定的情況下,只要控制脈衝頻率即可獲得所需速度。
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如何解決這個問題
1 先由交警進行事故責任認定。2 根據責任認定情況,雙方可協商賠償事宜,也可申請交警調解。但這並不是強制的。3 協商不成的,受害人可以向法院起訴要求賠償。4 賠償按人身損害賠償的相關標準處理 受害人遭受人身損害,因就醫 支出的各項費用以及因誤工減少的收入,包括醫療費 誤工費 護理費 交通費 住宿費 ...