1樓：鮮于運珹於幼
伺服回參考點跟你後面說的那個回參考點道理是一樣的。
當執行回參考點指令時伺服電機開始運動，（回參考點速度可以設定）當遇到原點光感測器時開始減速，然後反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈衝。
步進電機回原點是遇到第乙個感測器減速，遇到第二個感測器反向運動。
伺服比步進電機更高階一點，伺服只要乙個光感測器就可以了。
之所以用兩個感測器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而衝過感測器。
我是做數控機床除錯、售後的，希望對你有幫助。
2樓：慕雪綠裘迪
謝謝你之前我的問題，在此你的問題倒不是能夠給你有什麼答案。
但是關於原點回歸這個問題。我總感覺用dzrn指令回原點不會很準確。因為用這個指令找原點的前提是必須近點訊號位置絕對靜止。但是我們所用的這些光電感應器實際上都有誤差的。
也就導致用該指令來做回原點不會很準。
我覺得最佳的回原點方式應該是，在接受到近點訊號後，開始減速，之後然後在接受到z訊號停止。
因為這個是靠伺服內建編碼器來定位，相對我們平時用的感應器靈敏的多。我想也會準確的多。
另外我還看到一種回原點方式，（這是一款日本機器上實際使用的方式）每次找原點時都是將xy軸移動到極限位置實在移不動了後，再往回走一點（由於是採用專用控制器無法讀程式。具體是往回走多少個脈衝還是找z訊號不得而知）作為原點。我也想用該方式，但又擔心對電機和驅動器有傷害。
plc回原點指令的**
3樓：網友
回零時有多種速度請看下圖：我的理解是plc在回零模式檢測到零位開關訊號進入回零動作，速度降至 vm速度，繼續動作擋塊脫離回零開關，尋找最近的乙個z向脈衝就是零位點。
4樓：蠻凝絲屈洲
1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（plc）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋訊號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈衝，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈衝，做監視用。
2）原點復歸：
方法1：近原點訊號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器乙個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程式給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的z相脈衝便停下來，即回到了原點。
這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高階驅動器具有的功能。
方法2：近原點訊號接到控制器（plc）上，這種方式，原點復歸是靠plc和驅動器一起完成的，用程式中檢測到近原點訊號後，給驅動器原點命令。
驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相訊號。停下來。
3）驅動器是個比較高階的東西，沒有控制器和脈衝輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設定好的幾個位置而已。像iai的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設定的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。
不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點訊號，z相訊號進入控制器，通過控制器程式的方式完成原點復歸，那樣脈衝串在接受到近原點訊號後，頻率變到乙個爬行速度的頻率，找z相訊號。
5樓：網友
近點開關能影響plc的zrn指令發脈衝，近點開關有感應，電機速度下降，當電機的最後一相z相得到脈衝就反饋到plc（近點開關有感應後z相第一次得電），然後切斷脈衝，完成回原點。這種回原點有較大的誤差。
6樓：史前文明
你的理解是對的。你用plc回零指令的話，需要把伺服驅動上的z相訊號端子接到plc上的，不然是不會停車的，一直爬行。
7樓：隕石在流浪
是啊我也懂非懂 當近點訊號變off後plc馬上停止發脈衝 如果伺服驅動器滯留脈衝沒能使伺服接受到z脈衝（滯留脈衝很少的話伺服電機不見能轉一整圈）那怎麼辦。
8樓：童話不格林
麻煩問一下，五豐控制器回遠點指令有的通道走的很慢或者沒有怎麼辦？
歐姆龍plc伺服回原點速度
9樓：
摘要。針對歐姆龍plc伺服回原點速度的問題，可以採用以下解決方法：1.
首先，檢查伺服電機的控制線路，確保電機的控制線路沒有斷路或短路，以及控制線路的電壓是否正常。2.其次，檢查plc的輸入輸出線路，確保plc的輸入輸出線路沒有斷路或短路，以及輸入輸出線路的電壓是否正常。
3.然後，檢查plc的程式，確保plc的程式沒有錯誤，以及plc的程式是否正確。4.
最後，檢查伺服電機的引數，確保伺服電機的引數是否正確，以及伺服電機的引數是否正確。通過以上步驟，可以有效地解決歐姆龍plc伺服回原點速度的問題。
針對歐姆龍plc伺服回原點速度的問題，可以採用以下解決方法：旅賣1.首先，檢查伺服電機的控制線路，確保電機的控制線路沒碰鎮孝有斷路或短路，以及控制線路的電壓是否正常。
2.其次，檢查plc的輸入輸出線路，確保plc的輸入輸出線路沒有斷路或短路，以及輸入輸出線路的電壓是否正常。3.
然後，檢查plc的笑稿程式，確保plc的程式沒有錯誤，以及plc的程式是否正確。4.最後，檢查伺服電機的引數，確保伺服電機的引數是否正確，以及伺服電機的引數是否正確。
通過以上步驟，可以有效地解決歐姆龍plc伺服回原點速度的問題。
我還是有些不太明白，能否再詳細些？
針對歐姆龍plc伺服回原點速度的解答是：歐姆龍plc伺服回原點速度可以通過設定伺服控制器的引數來告早控制。一般來說，伺服控制器的引數有回原點速度、回原點加速度、回原點減速度等。
可以根據實際情況調整這些引數，以達到最佳的回原點速度。此外，歐姆龍plc伺服回原點速度還可以通過調整伺服控制器的濾波引數來控制。濾波引數可以控制伺服控制器的輸出，從而控制伺服回原點的速度。
最後，歐姆龍plc伺服回原點速度還可以通過調襪空雀整伺服控制器的控制演算法來控制。控制演算法可以控制伺服控制器的輸出，從而控制伺服回原點的速度。總之，歐姆龍plc伺服回原點虧橡速度可以通過調整伺服控制器的引數、濾波引數和控制演算法來控制。
只要根據實際情況調整這些引數，就可以達到最佳的回原點速度。
主控器控制伺服器需要先回原點嗎
10樓：羊舌秀梅蔣綾
通常情況下伺攜凱服電機。
的編碼器有絕對值編碼器。
和相對值編碼器兩種，其中絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；而相對編碼器由於斷電後會丟失電機多圈數值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有乙個外部感測器來配合動作，當外部感測器檢測到尋原點位置塊後，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速，當電機繼續執行到外部感測器檢測下降沿後，伺服電機旋轉到編碼器z相輸出點即可，但是有幾點是需要重點注意的是：
1.伺服電機後面宴隱漏的編碼器如果固定牢固，z相脈衝點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確；
2.伺服電機尋原點的方式有很多種，需要依據現場裝置來確定電機在各個過程中的執行方向；
3.原點精度不依賴於外部感測器的精度，只要外部感測器沒有被鬆動，伺服電機就應該非常精確的找到原點；
4.一般來說伺服電機尋原點的目的是將電機當前實際位置與控制器內位置相匹配，故很多伺服電機尋原點最後停止位置不在的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機實際位置已經與控制器內晌爛部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。
伺服電機為什麼要回原點，PLC 控制伺服電機 回原點問題
實找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以三菱伺服電機自身完成 有些品牌三菱伺服電機有完整的回原點功能 也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種 一 三菱伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接...
PLC控制水泵的程式，歐姆龍PLC控制伺服電機的程式
問題不簡單啊，第一個是反饋，用什麼反饋，速度？第二，就是wicc.建議 首先動手按照繼電器的思路去做。在把繼電器電路轉換成plc程式，呵呵，自己動手改。然後，處理wicc組態的問題。 這個程式非常簡單的，只是現在這個電腦上沒有step7的軟體。過程可以給你講講的。對於wincc程式，要稍微的麻煩些 ...
關於plc的pid控制
場合應用,pid是由比例 微分 積分三個部分組成的，在實際應用中經常只使用其中的一項或者兩項，如p pi pd pid等。就可以達到控制要求.plc程式設計指令裡都會有pid這個功能指令.至於p,i,d 數值的確定要在現場的多次除錯確定.比例控制 p 比例控制是最常用的控制手段之一，比方說我們控制一...