1樓：匿名使用者
摘 要 iabstract ii
第一章 緒論 1
課題的背景和意義 1
課題的背景 1
課題的意義 1
國內外的研究動態、目前的水平 2
課題相關技術現狀 6
機械人技術 6
感測器技術 6
資訊科技 6
**主要研究內容 7
第二章 機械人結構與輔助下肢**訓練方法分析 8步態週期中下肢關節和肌肉的運動分析 8
下肢運動功能分析 8
步態檢測與分析系統的基本原理 9
機械人輔助訓練的使用分析 11
機械人結構與輔助**訓練的實現 12
機械人機構設計的特點 12
機械人的結構形式及其組成 12
機械人移動控制機構 15
機械人移動原理衫答 15
電機驅動功率計算 15
第三章 機械人系統運動學分析與**控制策略 18機械人系統運動學分析 18
機械人輔助**的多種控制策略 20
第四章 下肢**訓練機械人的硬體設計與實現 23**訓練機械人的基本組成 23
總體控制方案 24
嵌入式控制系統 24
嵌入式控制系統匯流排 25
機械人運動系統具體技術指標 27
控制系統主機板選型 27
資料採集板的選型 27
資料採薯塌消集卡的連線 28
機械人步態檢測數知系統技術指標 30
步態檢測系統感測器選擇 31
力感測器量程的確定 32
負荷感測器的連線 32
**機械人系統設計原理 33
機械人系統控制原理 33
機械人系統電氣原理 34
第五章 下肢**訓練機械人的軟體設計與實現 36虛擬儀器 36
虛擬儀器的概念 36
虛擬儀器的系統組成 37
虛擬儀器與傳統儀器的比較 37
圖形化程式語言labview 38
labview的概念 38
labview語言的特點 39
軟體設計功能和結構 40
系統主要功能 40
軟體結構 40
步態採集分析模組 41
呼叫動態鏈結庫（dll） 43
呼叫dll的程式框圖 44
步態分析模組 46
機械人控制模組 47
資料庫模組 50
labview訪問資料庫 50
資料庫查詢功能實現 51
資料庫儲存功能實現 52
資料庫新增功能實現 53
資料庫報表輸出 54
資料濾波模組 54
即時時間模組 55
主程式 56
第六章 全方向下肢**訓練機械人的實驗研究 57步態檢測實驗 57
機械人協調運動實驗 61
第七章 結論與展望 63
參考文獻 64
在學研究成果 67
致 謝 68
2樓：瀾_洋山芋
你伍配可以看一下這款噻，傅利葉智慧型電動**訓練車，腔碼指現在市面上這類的下肢**訓模爛練機械人還是很多的，像這個都可以家用了。
想得到專業的諮詢，用於下肢**的機械人，是怎麼獲取運動軌跡資料的？
3樓：手機使用者
我們公司正在研究這個方面，用於下肢**的機械人在獲取運動軌跡資料時，運用最多的就是光學動作捕捉系統。現在實驗室中在用nokov精度比較高，使用起來方便。現在實驗室中在用nokov的產品精度比較高，公司在上緩陸海交通擾此頃大學的捕捉六足機械人的腿部運動資訊，即時採集座標資料，優化機械人閉環中的上下樓控制演算法使用起來方便，扒歷此款產品有自主智財權，值得一試的。
有個大艾外骨骼**機械人,有了解的嗎?
4樓：匿名使用者
他們是做下肢外骨骼**機械人的，是北京市科委重點支援的專案，同時也是唯一的科技部、國家自然。
科學**委支援的科研成果轉化專案。
**機械人是怎麼回事?
5樓：檀君博
這個您想多了，**機械人和機械義肢是完全不同的概念。
您提到的**機械人多數是一些支援類或者是護理類的，多數採用的聲音或者文字識別技術來做為櫻頃輸入訊號。
我舉個例子吧，幫助乙個聾啞人和乙個盲人交流的乙個機械人，盲人說話機械人識別，然後把字型檔顯示給聾啞人，聾啞人用筆輸入文字它可以轉化為聲音訊號說給盲人聽，或者更高階一點安裝一些機渣搏械臂通過聲音訊號或者文字訊號做出一些簡單動作，比如起床，倒水等。
您最後一問我估計問的是機械義肢，比如下肢是通過平衡方程做為輸入的，通過陀螺儀，加速度感測器，壓力感測器等來如頌祥判斷人目前的位姿，代替人的一條腿進行行走是完全可以的。
怎麼優化**機械人的步態？
6樓：網友
這種動作捕捉器現在在醫學**方面運用的很廣，**機械人是固定在人身上，由驅動器驅動模仿正常人的步態，從而帶動患者進行步行訓練，使下肢有運動障礙的病人得到**。優化可以運用光學動作捕捉系統，精度比較高，同時資料上也比較詳細，通過捕捉人體運動資料進行分析從而得到優化。國內動作捕捉裝置，可以關注一下nokov，效能和價效比都不錯。
哈工(青島)**機械人****怎麼樣？
7樓：愛企查
哈工(青島)**機械人****是2017-10-19在山東省青島市市北區註冊成立的有限責任公司(自然人投資或控股)，註冊位址位於山東省青島市市北區龍城伏掘首路33號新凱達大廈12層。
哈工(青島)**機械人****的統一社會信用**/註冊號是91370203ma3ep1442e，企業法人楊婷，目前企業處於開業狀態。
哈缺數工(青島)**機械人****，本省範圍內，當前企業的註冊資本屬於一般。
通過散指企業信用。
安陽神方**機械人****怎麼樣？
8樓：愛企查
安陽神方**機械人****是2010-05-12在河南省安陽市開發區註冊成立的有限責任公司(自然人獨資)，註冊位址位於安兆芹陽高新區長江大道西段火炬創業園6號廠房第2層。
安陽神方**機械人****的統一社會信用**/註冊號是91410500555707421y，企業法人付風生，目前企業處於開業狀態。
安陽神方**機械人****的經營範圍是：醫療器械第ii類：6826生產銷售。
機械人研發、應用軟體研發、機械人相關配件銷售春猜正。在河南省，相近經營範圍的公司總註冊資本為3954497萬元，主要資本集中在 1000-5000萬 和 5000萬以上 規模的企業中，共1620家。本扒悔省範圍內，當前企業的註冊資本屬於良好。
通過企業信用。
外附骨骼機械人，一套或是半套，多少錢？
9樓：網友
現階段，市場上可以購買到的外骨骼機械人，售價基本是在10-15萬美金左右。zen koh 介紹：「之前，外骨骼機械人一直不能被普及，主要是因為它的硬體複雜而且市場銷量少無法實現量產，**也就一直居高不下。
在傅利葉開放平臺的基礎上，讓更多的對機械人開發有興趣的人不用從零開始研發技術，那麼外骨骼機械人的應用也會更廣，**也會隨之下降，還可以節省了很多服務成本。在外骨骼機械人領域，傅利葉是行業裡比較成熟的公司，如果我們開放開發平臺，就像安卓開發的話，就會加速整個產業的發展。」
10樓：網友
看你功能需求。從幾萬到幾百萬。
11樓：dujunming樂園
感覺原理不是太複雜，2萬人民幣一套？
廣州哈羅博**機械人生產****怎麼樣？
12樓：愛企查
廣州哈羅博**機械人生產****是2017-05-02在廣東省廣州市黃埔區註冊成立的有限責任公司(中外合資)，註冊位址位於廣州高新技術產業開發區科學城科豐路31號g7棟301自編b區。
廣州哈羅博**機械人生產****的統一社會信用**/註冊號是91440101ma59m5xc66，企業法人賴坤元，目前企業處於開業狀態。
廣州哈羅博**機械人生產****的經營範圍是：電工機械專用裝置製造；電氣機械製造；電氣器材製造；電解裝置及裝置製造；機械人系統生產；智慧型機器系統生產；非許可類醫療器械經營；電氣機械裝置銷售；專用裝置銷售；貨物進出口（專營專控商品除外）;技術進出口；商品批發**（許可審批類商品除外）;銷售本公司生產的產品（國家法律法規禁止經營的專案除外；涉及許可經營的產品需取得許可證後方可經營）;機械人銷售；智慧型機器系統銷售；機械人系統銷售；智慧型機器銷售；醫療用品及器材零售（不含藥品及醫療器械）;商品零售**（許可審批類商品除外）;自然科學研究和試驗發展；人體科學的研究、開發；健康科學專案研究、開發；工程和技術研究和試驗發展；工程和技術基礎科學研究服務；電子、通訊與自動控制技術研究、開發；機械人的技術研究、技術開發；醫學研究和試驗發展；人體科學研究成果轉讓服務；機械技術轉讓服務；電力電子技術服務；機械人系統技術服務；智慧型機器系統技術服務；健康科學專案研究成果轉讓；健康科學專案研究成果技術推廣；醫療診斷、監護及**裝置製造；機械**及病房護理裝置製造；醫療診斷、監護及**裝置批發；許可類醫療器械經營；醫療診斷、監護及**裝置零售； (依法須經批准的專案，經相關部門批准後方可開展經營活動)。本省範圍內，當前企業的註冊資本屬於一般。
通過企業信用。
久坐不動，有哪些動作可以緩解下肢不適
第一個保健按摩動作揉搓腿部肌肉第二個保健按摩動作勾腳趾第三個保健按摩動作抖腿首先找到一個支撐點，扶著桌子或者扶牆都可以，然後抬起一條腿不斷的抖動，腳尖向上抖動大約三十秒之後，再把腳尖朝後，這時候的腳面一定要繃緊停留十秒鐘，然後再重複上面的動作，兩條腿來回各做十次，每天早晚做一次。經常抖動腿部可以緩解...
想了解下曼谷購房的事宜，想了解下馬來西亞購房和移民情況
明良海外接業 泰國曼谷均價大約2 3萬，中心地區的公寓的平均年租金回報率在房價的5 8 左右，有的地方可達15 曼谷房產市場發展迅猛，也相對成熟，這是眾所皆知的。在曼谷，世界500強的外籍高管是其高階房產市場的主要租客，再加上曼谷自身人口已過千萬，同時集中了泰國近80 的富裕階層，居住需求極大。輕軌...
有誰能講解下《Going deeper with convolutions》這篇論文
題名又稱題目或標題。題名是以最恰當 最簡明譁旦衫的詞語反映 中最重要的特定內容的邏輯組合。題目是一篇 給出的涉及 範圍與水平的第乙個重要資訊，也是必須考慮到有助於選定關鍵詞不達意和編制題錄 索引等二次文獻可以提供檢索的特定實用資訊。題目十分重要，必須用心斟酌選定。有人描述其重要性，用了下面的一句話 ...