試用七引數法簡明介紹空間直角座標變換的基本原理

時間 2022-02-26 04:15:02

1樓:匿名使用者

如圖所示,兩個空間直角座標系分別為o1-x1y1z1與o2-x2y2z2,它們的原點不一致,相應的座標軸相互不平行,兩個座標軸間除了三個平移引數,還有三個歐勒角,即三個旋轉引數,又考慮到兩個座標系的尺度不盡一,還需設一個尺度變化引數m,總計共有七個引數。

用七引數進行空間直角座標系轉換有布林莎公式、莫洛琴斯基公式和正規化公式等。下面給出布林莎七引數公式:

寫成一般形式為:

詳細內容已上傳ppt,可以看看。

希望能幫助到你

2樓:

兩個空間直角座標系分別為o1-x1y1z1與o2-x2y2z2,它們的原點不一致,相應的座標軸相互不平行,兩個座標軸間除了三個平移引數,還有三個歐勒角,即三個旋轉引數,又考慮到兩個座標系的尺度不盡一,還需設一個尺度變化引數m,總計共有七個引數。

向左轉|向右轉

用七引數進行空間直角座標系轉換有布林莎公式、莫洛琴斯基公式和正規化公式等。下面給出布林莎七引數公式:

向左轉|向右轉

寫成一般形式為:

向左轉|向右轉

這個題用建立空間直角座標系的方法怎麼做

3樓:最後的愛因斯坦

以ea,ab ad為z,x,y軸建立空間直角座標系1)∵ef//ab

eg//ac ===△efg∽△abcfg//bc

又因為 ef=0.5ab

所以fg=0.5bc

所以fg=0.5bc=0.5ad=am

又因為fg//ad,fg=am

所以fgma為平行四邊形

所以gm//fa

所以平行於abef

2)運算量太大,告訴你思路吧

設am=1,則bc=2,ac=2.ab=2根2,fe=根2然後用向量,做垂直於afb的法向量am=(0.1.

0)求出c,f g b的座標再算出向量fg,ef的座標,再設垂直於fgbc的向量是a=(x,y,z)

由a*fc=0 a*gb=0聯立方程

求出xyz,然後再座標的乘積=它們膜的乘積*cos他們的夾角求出cos值,進而求出他們的夾角

抱歉啊,空間向量都忘完了,時間緊促沒來得及算,你下來大概算一下,我告訴了你思路,這樣有助於你的理解,不會了下來可以再問我!!

別忘了採納

4樓:唯一孔劍

據說這個可以不用建立座標系

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