1樓:花花
先說你得訊號用詞不對,舵機。
的訊號稱為ppm。不是pwm,然後我個人也不是太贊成用pwm控制舵機鬧粗彎,浪費。而具體對你得問題,要看你是什麼凳散舵機,但至少你牌子、型別說一下啊。
還有,舵機(不管是哪種)不要瞎用手擰,瞎擰的話容易打壞齒輪。
從模擬的說起:如果是模擬舵機,電路上驅動電機的pwm其實就是ppm型號和電路本身的**電路的斬波結果,自然,一旦外部的ppm訊號沒有了,驅動電機的pwm也就沒有了,液悶舵機就隨便擰了。高阻態。
高電平、低電平時都一樣的反應, 沒訊號就隨便擰。
如果是數字舵機(按你的描述,你的舵機是數字舵機),這就要看人家微控制器。
裡的程式是怎麼做的了。比如我手頭上的,就屬於上電沒有位置訊號時隨便擰,給過訊號就按訊號的位置定死。
2樓:網友
原因:1、你的舵機畝高是360°型的舵機(即:只要你給乙個非停止訊號,舵機即會360°長轉)
2、你給舵機的訊號不對(小遲肆於500us或者大於2500us)或者是你的訊號頻率根本就不對,使得舵機對你的訊號識別錯誤。正常傳統舵機控制訊號:900us--2100us/ t=20ms;
3、你的舵機碼耐轎電位器壞了,舵機無法檢測得到位置。
希望你玩得開心。
3樓:惠企百科
先說你得訊號用詞不對,舵機的訊號稱為ppm。不是pwm,然後我個人也不是太贊成用pwm控制舵機,浪費。而具體對你得問題,要看你是什麼舵機,但至少你牌子、型別說一下鬧粗彎啊。
還有,舵機(不管是哪種)不凳散要瞎用手擰,瞎擰的話容易打壞齒輪。
從模擬的說起:如果是模擬舵機,電路上驅動電機的pwm其實就是ppm型號和電路本身的**電路的斬波結果,自然,一旦外部的ppm訊號沒有了,驅動電機的pwm也就沒有了,舵機就隨便擰了。高阻態、高電平、低電平時都一樣的反應, 沒訊號就隨便擰。
如果是數字舵機(按你的描述,你的舵機是數字舵機),這就要看人家微控制器裡的程式是怎麼做的了。比如我手頭上的,就屬於上液悶電沒有位置訊號時隨便擰,給過訊號就按訊號的位置定死。
控制舵機 只發一次訊號 為什麼它一直在動?
4樓:網友
原因:1、你的舵機是360°型的舵機(即:只要你給乙個非停止訊號,舵機即會360°長轉)
2、你給舵機的訊號不對(小於500us或者大於2500us)或者是你的訊號頻率根本就不對,使得舵機對你的訊號識別錯誤。正常傳統舵機控制訊號:900us--2100us/ t=20ms;
3、你的舵機電位器壞了,舵機無法檢測得到位置。
希望你玩得開心。
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