1樓：匿名使用者
好長一段時間沒上網了，謝謝各位的指點。關於我提的問題，這裡不泛高手出招。但別忘了一點：
我用的是運動控制卡！而不是plc。上面我設想的方案還在試驗中，目前效扮磨果一直很好，族型有了最後結果我會告訴大家。
我一直試驗的目的，是因為我的運動控制精度要求相當高（，運動控制軌跡要求相當複雜（需要有螺旋插補），普通plc是無法實現的。同時，我也希兆缺猜望各路高手，以後談高精度運動控制時，別提plc。工業控制不只是plc，根據plc的原始定義，plc的梯形圖是專為不懂程式設計的電氣技術人員設計的。
plc通用性好，穩定性、抗干擾性好，但通用性好的東西往往無法實現各種強大的功能（如果plc的梯形圖能解決一切問題，要c/c++、vb、vc、delphi幹什麼？，而且plc的梯形圖就是用c/c++實現的）。
2樓：匿名使用者
to：yhp1888 別人好心幫你，是你自已吵激沒有說明用什麼控制在先，反到怪起人說起plc不說運動控制卡！你發表的那些話要是讓人記住了，以後你發表也就不會有人幫你了，還昌兆有，也不要太看不起plc，眼光不耐碰租能只看一面，凡事都有一體的兩面！
呵呵！！
3樓：匿名使用者
謝謝各路高手，上面我自己設想的方案，經過兩個多月的試執行，效果良好！
4樓：匿名使用者
那可以不找原點，通過軟體來設原點，行不？樓主？6021368
用plc控制關於伺服回原點的問題？
5樓：網友
伺服回參考點跟你後面說的那個回參考點道理是一樣的。
當執行回參考點指令時伺服電機開始運動，（回參考點速度可以設定）當遇到原點光感測器時開始減速，然後反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈衝。
步進電機回原點是遇到第乙個感測器減速，遇到第二個感測器反向運動伺服比步進電機更高階一點，伺服只要乙個光感測器就可以了。
之所以用兩個感測器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而衝過感測器。
我是做數控機床除錯、售後的，希望對你有幫助。
正負兩個限位只有一根訊號線怎麼接
6樓：劉德華
一般是乙個原點訊號 兩個極限 （1）原點是個常開的感應開關 三根線棕色是24+ 藍色是24- 黑色是輸出 （2） 極限開關兩根線沒極性 接法跟系統設定有關 如果不區分正負極限 一般兩個串聯 其內部接常閉做急停用 這時將兩個開關串聯另外兩根線接輸出 串聯端不接線 如果區分正負極限 兩者是並聯 為省線兩者取乙個公共端接24+或者220v （一定要搞清楚） 另外兩根分別接正極線訊號和負極線訊號 接的時候看看配電櫃或問一下設計別弄錯了 沒見過機器不知道你的是哪一種。
伺服乙個感應開關歸原點，伺服運轉是否會超出行程極限
7樓：網友
當然有可能，比如原位感測器壞了或者程式設計有問題，安裝位置等，一般到了機械極限，伺服會報警的，也就停止工作了。
想要避免，當然還是加裝極限訊號。
伺服電機的極限和原點怎麼設定，設定在絲桿的什麼位置比較合適
8樓：匿名使用者
迴歸原定方式伺服最穩定的是找伺服z相；這樣的方式回原定最可靠；用外部接近開關作為原點開關也可以找原點開關的z相。
三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用？（講到我懂加20分）
9樓：小卒名無
首先你bai要設定的速度du一回原點，碰到原zhi點後以你設定的速度二繼dao續轉動，直到回原點開關斷開。
三菱plc的zrn(fnc156)是原答點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的迴歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向執行的，否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模組的話，一定是雙向的。
10樓：牽手其
我：首先你要清bai楚 回原點肯du
定要有乙個原點zhi
開關的對嗎？
你說 ：對的。
我：dao那麼假如這。
內個開關接在x0上 是乙個光電開。
容關 這個都可以理解嗎？
你說：能。我：現在我們把回原點點指令拉出來看一看 zrn k5000 k500 x0 y0，x0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說k5000和k500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到x0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以k5000的頻率發脈衝，當遇到原點開關的上公升沿後立刻切換到慢速也就是以k500的頻率發脈衝。
你說：為什麼是兩段速度啊？
我：設定兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以乙個較高的速度接近原地那開關（節省時間，保證效率），遇到接近開關馬上變為低速（保證精度）。
你說：那也不能一直低速這麼走不停啊？
我：當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。
你說：好像明白了。
11樓：網友
一般向前走乙個距離再回原點回原點，給你個例子。
12樓：七先生是遊戲鬼才
需要有專業的知識才可以。
歐姆龍cp1h裡原點搜尋org指令極限開關怎麼用
13樓：南柯一夢影視
在設定中有反轉1和反轉2 ，極限訊號是外部給的 只要導通 cw方向 ccw方向 這是脈衝輸出0。
極限訊號隨便給，只要導通或者 就行了！
你的指令變成往返迴圈動作估計是沒有檢測的原點訊號，檢查一下你的接線。
14樓：網友
原點搜尋org 可變佔空比係數脈衝pwm 指令助記符步定義step 步啟動snxt 指令當你被身邊的歐姆龍消費者推薦建議的時候，你知道的是不是隻有歐姆龍好用不。
15樓：網友
極限訊號分cw方向和ccw方向。
在設定中有反轉1和反轉2
極限訊號是外部給的 只要導通 cw方向 ccw方向 這是脈衝輸出0。
極限訊號隨便給，只要導通或者 就行了！
兩個常開開關和繼電器如何控制燈泡的亮滅。要求 按下
應該一個是常開開關，一個是常閉開關吧，這樣繼電器線包的一端接電源低 另一端分兩路，一路通過常開開關接入電源高，另一路連線常閉開口後在串入繼電器的一組常開觸點，再接入電源高。最後將等不的迴路串入繼電器的另一組常開回路既可。如果一定是要求兩個常開開關的話，繼電器就比較特殊，比如磁保持繼電器。1個按鈕開關...
廣州地鐵同和站為什麼只有C D兩個出口 如果規劃只有兩個
我也很想問問，難道是對面馬路沒有地方可以規劃地鐵的站口？為什麼呢？廣州 車陂地鐵有c d出口 為什麼沒有a b出口？駐廣州的 請問一下廣州地鐵三號線同和站有幾個出口？地鐵4號線西四站為什麼是a b d三個口？為什麼沒有c口？ 北京老周 官方說法 不具備開通條件，暫時不能開放。不僅西四站沒有c口，現在...
lol怎麼沒有送洛和霞的只有兩個選項，是贈送英雄，是
你是指5號左右更新的那40個 的話那是永久降價的，如果是說6號更新的半價 和英雄的話那是持續一週的，每週都會有半價 和英雄。lol洛與霞怎麼互贈 在 裡有一個贈送英雄 的選項，選擇你要送的人和英雄就可以了 現在不能贈送了吧，只有點券可以 lol7.8贈送洛和霞英雄 金幣贈送這個選項在 我找不到 按鈕...