1樓：難容錯
一般不特別指明，單位反饋約定是單位負反饋。
（但是解題時也要注意，有的題目會設陷阱，也許必須正反饋才能滿足條件。）
閉環傳遞函式p(s)=g(s)/(1+g(s)h(s)),當單位反饋時，即h(s)=1,閉環傳函退化成p(s)=g(s)/(1+g(s))。閉環特徵方程是其分母為0，即1+g(s)=0。
又因為一般g(s)為分式，如g(s)=a(s)/b(s),由1+g(s)=1+a(s)/b(s)=0。方程兩邊同成分母b(s),可化為b(s)+a(s)=0。所以可以直接計特徵方程d(s)=b(s)+a(s)=0。
另，不是單位反饋，結論也成立。p(s)=g(s)/(1+g(s)h(s)),特徵方程1+g(s)h(s)=0,
若g(s)h(s)=a(s)/b(s),則同樣可化為b(s)+a(s)=0。即特徵方程計為d(s)=b(s)+a(s)=0。
另，特徵方程，不特別指明，就是指閉環系統的特徵方程。因為閉環特徵方程的根，也就是閉環極點，是控制理論裡大量討論的東西，決定系統的穩定性，以及動態效能。
而開環特徵方程解出的開環極點，只在繪根軌跡時用到一下，用得少。
2樓：匿名使用者
因為是單位反饋，所以閉環傳函gb(s)=g(s)/[1+g(s)],所以就可以直接得到閉環的特徵方程。看多了就習慣啦。
對於一個控制系統而言，說特徵方程一般都是閉環特徵方程的吧，因為閉環特徵方程的根直接影響著系統的穩定性，開環傳函的極點則沒有多大的實際意義。
關於GDP和GNP的問題，一個關於GDP和GNP的問題。
餓極了的狼 說法是正確的。gdp是國內生產總值，是指在一定時期內通常是一年在一國範圍內各種產品和勞務的總值 gnp是國民生產總值，它的構成是所有該國自然國民或法人國民所創造的財富。美國人在日本的國土上創造了收入，可以記入日本的gdp，但這個人不是日本人，因此不能計入日本的gnp，只能計入美國的gnp...
關於情感問題，一個關於情感的問題
嘿嘿，吵架了幾天就有新男朋友，也太快了吧？該不是她還在氣你，假說有新男友？這樣吧，你既然喜歡她，那就在繼續追她吧，每天去找她，每天保持聯絡，緊追不捨，說一些她愛聽的話，做一些她滿意的事，送一些她喜歡的東西，哄她開心，一定會有成效的。我過去也碰到過這樣的事，就這樣才把她拉回來的。祝你成功！不能等 這個...
一個關於地理的問題，關於地理問題
北半球海洋上的太平洋高壓 大西洋高壓 阿留申低壓 冰島低壓常年存在，只是強度 範圍隨季節有變化，稱為常年活動中心。三圈環流中的副極地氣壓帶被亞歐大陸上的西伯利亞高壓割斷，殘留在大西洋上的部分，因位於冰島附近，故名冰島低壓。冰島低壓是一個常年存在的低壓中心，冰島周圍都是海洋，應視冰島低壓為海洋低壓，海...