自由度是怎麼計算的,怎樣計算機構的自由度?

時間 2021-08-30 09:45:15

1樓:匿名使用者

1:因為一物體在一個平面內,最多的自由度是3,而不是6,所以最大約束數只能小於3.至於說他是v類副,是相對空間立體而說的。 後面的空的確是填反了

2樓:匿名使用者

x y z 三個座標軸,各個軸向移動算一個自由度、旋轉算一個。

限制哪一個,就減少一個自由度。

怎樣計算機構的自由度?

3樓:匿名使用者

首先數出活動構件的個數,注意是活動構件。然後確定高副,低副的個數,那麼自由度就是3乘以構件數,減去2乘以低副,減去高副數。還有一個簡單的辦法,就是自由度等於原動件的個數。

4樓:匿名使用者

用排除法,一個一個的自由度去分析。

5樓:匿名使用者

3xn-2xpl-ph

n是活動構件數

pl是平面低副

ph是平面高副

6樓:白又又

設平面機構有k個構件。除去固定構件(機架),則機構中的活動構件數為:n=k-1。

在未用運動副聯接之前,這些活動構件的自由度總數為3n。當運動副將構件聯接起來組成機構之後,機構中各構件具有的自由度就減少了,若機構中的低副數(主要有移動副,轉動副)為pl個,高副(主要有凸輪機構,齒輪機構等)數為ph個,則機構中全部運動副所引入的約束總數為2pl+ph。因此活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數就是該機構的自由度(舊稱機構活動度),以f表示,即 f=3n-2pl-ph

自由度怎麼算

自由度計算,自由度是怎麼計算的

自由度數 k 3n 2pl ph 3個能動的件 三個轉軸那塊的低副 兩個齒輪接觸點的高副,算下來自由度等於3 3 2 3 2 1。定軸輪系自由度為1,週轉輪系中,行星輪系自由度為1,差動輪系自由度為2,從圖中可知,3,4,5組成的是差動輪系 兩個中心輪是不固定的 自由度的判讀不一定要用平面自由度計算...

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